Parksensoren oder Steuergerät

Hallo zusammen,
an meinem JD ertönt nach dem Einlegen des Rückwärtsganges (bzw. Deaktivieren/Aktivieren der Parksensoren mit der Taste) ein dreimaliges Doppelpiepsen. Auf Hindernisse reagiert die Parkhilfe nicht. Wenn ich mit dem Ohr ganz nah dran gehe, höre ich an allen 4 Sensoren das Pulsierende Geräusch (so, wie es sein soll). Hat mir Jemand einen Tipp? verabschiedet sich das Steuergerät?
Ich bedanke mich im Voraus für anständige Antworten!!!
Gefunden. falls es jemanden interessiert, an einem Sensor ist der Lack aufgebläht. Nach dem ich die Farbe abgekratzt habe, ging alles wieder, dann kurz drüber lackiert und alles okay.